Le Pandeiro est un instrument de percussion qui accompagne le Berimbau sur une base de trois temps.
L'instrument principal de la Capoeira, le Berimbau: Le Berimbau Gunga de son grave. Il est souvent utilisé par le maître ou l'élève le plus gradé de la roda. Lorsqu'il est utilisé dans la roda, il maintient le rythme en effectuant toujours la base de celui-ci. Le Berimbau Médio de son médium. Lorsqu'il est utilisé dans la roda, il joue un rythme en accord avec le Berimbau Gunga. Cela peut être un rythme différent. Le Berimbau Viola de son aigu. C'est le soliste de l'orchestre, il reste très peu sur la base du rythme et effectue de nombreuses variations.
L'Agogo est un instrument qui peut être en bois ou en métal. Il accompagne les trois autres instruments.
L'Atabaque est un instrument de percussion qui n'était pas utilisé par Mestre Bimba afin d'éviter toute confusion. En effet, les Atabaques sont des instruments utilisés lors de rituels au Brésil (Candomblé).
